六代--NAO機器人
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作者: 發布于:2019/1/14 17:27:02 點擊量:
 
 
       NAO機器人-紅球追蹤 
 
  NAO機器人能通過視覺識別紅球位置對紅球進行快速追蹤,并且實時調整姿勢維持身體平衡
  技術介紹:環境光照、機器人視野、空間中紅球位置是未知的,通過機器人視覺實現快速跟蹤的模式識別為一大重要研究領域。
  應用范圍與應用場景:未來,越來越多的應用與實際生活及工作場景連結,在人形機器人領域中,機器人對目標物體的定位抓取或交互動作的實現為目前面臨的一項技術挑戰。但NAO機器人在這項技術上,已被應用驗證于高校、科研院所等先進技術場景,機器人及人工智能技術商業化落地的前端預研工作。
NAO機器人-打高爾夫球
  NAO機器人打高爾夫球再現人類高爾夫球的動作要領成精細控制、物體識別、路徑規劃、定位導航、聲音識別等高技術挑戰的動作。
  運動說明:
  髙爾夫球是一項非常強調人類體育精神的運動,同時考驗著擊球者對于動作的控制與環境的觀察,才能良好穩定的擊球。
  技術介紹:
  NAO機器人通過識別球洞位置、球的位置及球場整體環境來實現自身定位和球洞與球的定位,同時NAO機器人需要根據球的位置調整自身站立位置,并調整揮桿擊球的精細動作,來實現擊球進洞。
  應用范圍與應用場景:該項高爾夫球比賽已經正式列入中國人工智能協會與軟銀機器人公司合作舉辦的“軟銀杯”中國機器人技能大賽中,2017年共有20多支來自全國各地的高校和科研院所參加比賽。
NAO機器人-爬梯子
NAO機器人自主識別環境進而調整自身姿勢完成攀爬梯子任務
  技術介紹:
  NAO機器人通過視覺定位梯子和橫桿位置,調整全身25個電機姿態完成運動控制,是手、眼、體協調技術的有機融合,同時機器人通過自身陀螺儀和加速傳感器感知身體與姿勢的變化,實現快速通信和運動控制相應的整個過程。
  應用范圍與應用場景:
  高校和科研院所在運動控制、手眼協調、機器視覺、傳感器融合、機器人姿態平衡等方向有越來越高的要求,需要實現的技術難度在逐漸增大。軟銀NAO提供了一個優秀的開放平臺,供相關科研人員做為二次開發使用。
  
NAO機器人----動態地面環境身體平衡
  NAO機器人根據所在地面的角度變化實時調整姿態保持身體平衡
 
  技術介紹:
  NAO機器人主要應用了自身攜帶的電子陀螺儀、加速度傳感器、兩個腳底,共計8個壓力傳感器,在地面傾斜時能夠檢測機器人重心變化、加速度變化及腳底壓力的數值變化,進而采取調整自身姿態來實現機器人穩定和平衡。
  應用范圍與應用場景:
  機器人在實際應用中,環境不是一直一成不變的,大多數環境下都隨時有不可預測的環境動態變化。人類從嬰兒時期的蹣跚學步逐漸適應在崎嶇地面行走,但這項學習工作對于機器人-尤其是人形雙足機器人來講,仍然是一項待攻克的技術難題。
  軟銀機器人與中國多個頂尖科研院所合作,機器人身體平衡在動態地面環境下領域取得了成果,也歡迎對該方向感興趣的老師、學生、相關領域的科研人員共同參與合作。
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